En los laterales de la cubierta de tu bici, además de la marca, modelo y medida vas a encontrar la info de la presión adecuada que deberían llevar. Son dos números que indican un rango entre presión mínima y máxima y generalmente están expresado en dos medidas diferentes: BAR y PSI.
Si no tenés un inflador con manómetro (el medidor que indica la presión), sería bueno que al menos alguna vez puedas inflar las ruedas con uno, ya que a partir de ahí y con el tiempo podrás ir conociendo al tacto qué tan duras o blandas tenés que usarlas aunque no tengas cómo medirlo.
Para saber cómo elegir la mejor presión dentro del rango indicado, tené presente que cuanto más infladas estén tus ruedas más eficiente puede ser tu pedaleada, pero tenés menor confort. Por otro lado, peladear con una presión menor a la indicada te da más chances de pinchar.